牛智能稱重體尺測量系統(tǒng)

牛智能稱重體尺測量系統(tǒng)通過體尺測量和體重可了解牛體各部位生長發(fā)育情況和營養(yǎng)狀況，肉牛育種場選育中，有一道關(guān)鍵工序是做體重、體尺測量，把生長速度快，發(fā)育良好的挑選出來，做種公?；蚍N母牛。常用測定項(xiàng)目：體高、體斜長、體直長、胸圍、腹圍、十字部高等。

體尺采集傳統(tǒng)測量方式是手工測量。常用測量工具：測杖、皮尺、圓形觸測器，這種方式操作人員多，難度大，數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度低，有的牛只脾氣暴躁易傷人、測量效率低下。

 一、方案表述

為了進(jìn)一步解決人工測量中遇到的難題，我們采用多模圖像融合和三維點(diǎn)云計(jì)算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對肉牛體尺非接觸式的智能測量，方便快捷獲取體尺數(shù)據(jù)。

二、設(shè)備原理及操作流程：

紅外傳感器陣列和計(jì)算機(jī)PC組成的自動檢測裝置，牛檢測通道包括水平設(shè)置的用于牛行走的通道和左右對稱設(shè)置在通道兩側(cè)的圍欄，在牛檢測通道前端的圍欄上豎向間隔設(shè)置紅外傳感器，形成紅外傳感器陣列，深度相機(jī)設(shè)置在動物檢測通道的上方，以用于對進(jìn)入動物檢測通道內(nèi)的動物進(jìn)行拍攝；自動檢測裝置的電路結(jié)構(gòu)為：紅外傳感器陣列中各紅外傳感器將所接收到的紅外信號通過其信號輸出端由計(jì)算機(jī)PC的相應(yīng)I/O接口傳輸至計(jì)算機(jī)PC，當(dāng)計(jì)算機(jī)PC檢測到各紅外傳感器所發(fā)出的紅外信號由下至上逐次跳變時，則判斷牛進(jìn)入檢測通道，計(jì)算機(jī)PC由其相應(yīng)I/O接口發(fā)出控制信號控制深度相機(jī)對進(jìn)入檢測通道的牛拍攝，深度相機(jī)所采集的牛深度圖像信息通過其信號輸出端由計(jì)算機(jī)PC的相應(yīng)I/O接口傳輸至計(jì)算機(jī)PC，計(jì)算機(jī)PC根據(jù)深度相機(jī)距通道的已知高度及深度相機(jī)所采集的牛深度圖像信息通過無線網(wǎng)上傳到圖像分析大數(shù)據(jù)平臺運(yùn)算輸出牛的體尺信息，牛的體尺信息通過計(jì)算機(jī)PC的相應(yīng)I/O接口傳輸至輸出設(shè)備。依次輪回。

  三、設(shè)備參數(shù)

  圍欄尺寸：L3500mm*B800mm*H3400mm（此高度包含頂部攝像頭架子）；

        圍欄結(jié)構(gòu)：入口自動氣動門，具有防夾功能；

        氣缸：缸徑63mm，行程200mm；

  整機(jī)采用碳鋼噴塑，方鋼結(jié)構(gòu)，管材厚度≥2.5mm；

  數(shù)據(jù)傳輸速度：25幀～30幀/秒；

  網(wǎng)絡(luò)寬帶傳輸：4Mbps；

  自動采集肉牛側(cè)面和牛頂部上方2個角點(diǎn)深度圖像與RGB圖像；

     體尺精準(zhǔn)度：±3cm；

  體尺參數(shù)計(jì)算時間：15秒；

  體尺參數(shù)：體高、體斜長、體直長、胸圍、腹圍、十字高；

  工作溫度：-45℃~+75℃

     存儲溫度：-45℃~+75℃；

 質(zhì)量保證：系統(tǒng)性能穩(wěn)定，軟件系統(tǒng)免費(fèi)升級，整機(jī)質(zhì)保一年，12小時內(nèi)響應(yīng)，24小時內(nèi)出解決方案，48小時內(nèi)上門服務(wù)；

  四、軟件界面